Уважаемый
destin нашел вазовскую доку: Технологическая инструкция АМТ Гранта, Приора, диагностика.
http://www.lada-granta.net/showthread.php?t=11208
Почитал я эту доку и пребываю в пессимизме, 3 процедуры обучения ДСТ со сбросом на каждый чих. Самообучения нет. Диагностика сложная, учитывая уровень мастеров у ОД, клиентов скорее всего будут просто футболить. Пока будет работать - отлично, но как что-то пойдет не так, ума дать ей будет непросто.