Почитал я эту доку и пребываю в пессимизме, 3 процедуры обучения ДСТ со сбросом на каждый чих. Самообучения нет. Диагностика сложная, учитывая уровень мастеров у ОД, клиентов скорее всего будут просто футболить. Пока будет работать - отлично, но как что-то пойдет не так, ума дать ей будет непросто.
Древовидный вид