вот это вы тут настрочили
, специально провел тест на своем авто, чуток отклонил руль в сторону, машина естественно меняет траекторию движения, что бы вернуть обратно нужно рульнуть в противоположную сторону, но честно не разу не обращал на этот момент внимания, из более менее заметных поворотов колеса выпрямляются, по прямой еду не подруливая туда сюда...
з.ы. конечно "фичей" у лады предостаточно, есть критичные есть не очень, для меня нет таких из-за которых бы я продал авто или не купил, оно мне нравится, я получил то что хотел, главное что работы по их устранению более мене ведутся...и на новых моделях все буит ок