на стоящей заглушенной машине, подергайте руль двумя пальцами в миллиметровой зоне, колеса должны подергиваться немножко, после своей машины повторите на любой другой. Если увидите, что у вас ничего не происходит, а у огромного джипа они ощутимо качаются, у вас рейка рулевая перетянута. колеса на ходу элементарно самоустановиться не могут при ровном движении, вот и возникает ощущения, что ее таскает по дороге. Правильно отрегулированная рулевая рейка в паре с усилителем очень хорошо работает.