Проверяется кажется путём надавливания на гайку шкива распредвала при снятом кожухе ремня ГРМ при работающем двигателе.
Именно так. Можно рукояткой молотка надавить на гайку, и всё станет ясно.
Можно и при неработающем двигателе проверить. Просто подвигать шкив распредвала в осевом направлении. Но это уже должна быть выработка большая. На 21099 (двигатель 2111) тоже сильно стучало на горячую, люфт был чуть больше 1 мм. Так и продал.