Дело не в ошибке, которая может и есть, может передачи другие, или ГП у приоры 3.9, а не 3.7, может задержка сигнала скорости, но все это укладывается в погрешность 0.5 сек. Опрос ЭБУ идет каждые 0.2-0.3 сек. Приборка точно также берет все от ЭБУ.
В логах время каждого отсчета стоит с точностью до мсек. Точка старта берется такая, что в следующей точке уже скорость ненулевая. Финиш - точка где скорость больше 100.