Газу дал - вправо потащило,тормознул -аналогично (из-за разной длины приводов) , колея , наклон дороги , неравномерность покрытия , ветер ... да те же тупняки форумные - как оно тебе само прямо поедет , а с эуром, с его торсионным валиком с +- 4 градусным люфтом ( 8 градусов люфт в торсионе !!!) подавно ваще нет нуля и вечные подруливалки.
прямо поедет только при отсутствии люфта в рулевом,как руль держишь прямо так и будет ехать ,не сворачивая на величину люфта , в твоём случае в торсионном валу эура как минимум.
Древовидный вид