Это понятно. Вопрос на какой угол должен торсион сурутиться.
На малый. Там "мост" из датчиков хола. Измеряется суммарный потенциал моста. Гистерезис моста по любому заложен, но сколько это в угловых величинах наверняка даже разработчики не знают, потому что не интересно.
Предельный угол скручивания это когда колеса зажаты и 60Н*м на валу не хватает чтобы их повернуть.
Добавлено через 2 минуты
Цитата:
Сообщение от luchsergey
полагаю иенно эти+- три дальше там упоры и меньшее датчики не словят.
См. матчасть. Торсион там только как калибр момента. Полностью он почти никогда не сворачивается. Сервопривод "ловит" среднее положение торсиона.
__________________
Цель - горизонт.
Нет смысла тратить время на спор с человеком, мнение которого тебе не интересно. С моих мыслей записано верно и мной перед отправкой прочитано
Древовидный вид