И получается при закрытии до упора, разрыв контактов идёт при полностью насыщенном токе катушек двигателя(т.к. он встал), с обратным выбросом тока. Ведь
Может элементарно поставить конденсатор в параллель двигателю для искрогашения (а может он там уже есть?)?
Древовидный вид