А это не всегда зависит от водителя. В составе АБС есть помощник, анализирует скорость реакции и если посчитает нужным (типа сил нажать педаль не хватило), то сам создаст макс. давление.
Адекватная работа зависит от "забитой" в АБС размерности колес и исправности ТС.