Речь была не про "тюнинг"))) поэтому меньше всего к ней, т.к. "заводские" установка и программирование под обычное авто, а коррекция потребуется после изменений в подвеске/ходовой. На "тросиковых" работе АБС мог помешать мотор, поэтому когда-то рекомендовали выжимать сцепление, при торможении.
"Особые" настройки ESP, ABS - не панацея, т.к. качество сцепления (движение/торможение) с зимней дорогой начинается с колес => сильно "жопиться" и извращаться с размерностью возможно с летней (с оговорками), но не с зимней резиной. Контроль/коррекция давления в колесах (не по балалайкам от дядюшки Ляо) + некоторые производители дают рекомендации в выборе/коррекции его величины для своей продукции.
Девять лет с Bosch 8 и третий год с Bosch 9 - нареканий к программам не было и нет.