Для контроля НРЦ да, надо давать отстояться отключенному АКБ. Иначе измерения напряжения будут не точными. На картинке графики из старой книги, поясняющие изменение напряжения на АКБ после его отключения. В идеале до 8 часов рекомендуется отстоятся, но там изменения уже мизер совсем.
Ареометр лучше приобресть. Самый простенький, стоит не много, но о многом расскажет. Ориентироваться по напряжению не совсем удобно. Так как напряжение это - сумма шести аккумуляторов. Измерив плотность узнаем точнее, как дышит каждый из них.
А как отдельно какой то зарядить, если он не дозаряжен? Пилить корпус?
Про ареометр: что там в Ca/Ca конструктивно вроде как не размешивается электролит - есть смысл от ареометра?
Древовидный вид