Какие-то вибрации если есть, я думаю, в пределах допустимого.
При постепенном нарастании (7 лет) оценить уровень вибраций сложно.
Опоры (подушки) мотора проверяли, м.б. их уже давно пора сменить? Плохие дороги ускоряют износ И на исправных мотор "гуляет" при нагрузке / торможении. А при большой амплитуде троса КПП его долго не удержат.