Там обычная мостовая балансирная схема включения мотора...
Резисторы стоят и в педали и в ДЗ...
Там через контроллер и есть датчик положения. В последних версиях бесконтактный. если сильно нажать на педаль то сначала 50% дроссель ставит до определенных оборотов.
На месте с заглушенным ДВС двигает заслонку за педалью.
А в контроллере есть многовариантов что можно поставить в качестве драйвера.