Ещё "дохлый " вутренний ШРУС можно продиагностировать на круговом движении(левый) под нагрузкой. Или на плавной кочке под нагрузкой. Увеличивается угол между осью ШРУСа и валом привода-слышится характерное клацанье.
у меня вот при резком повороте налево под нагрузкой и щёлкает в левом колесе,и на кочке бывает тоже щелчок однократный.
Древовидный вид