ИМХО Robert Johnson сейчас высказал очень разумное мнение.
Не говоря уже о том, что изначально исправный, в один прекрасный день "ручник" может машину и не удержать. Да и вообще, с таким подхом можно далеко зайти - например, почему бы не упереть машину аккуратно бампером в забор и не выставить селектор на D - пусть, мол, прогревается)))
По этому везде и говорится, что непрогретая коробка не даст вам перевести её в тяжёлый для неё режим пока не прогреется. Соответственно, прогрели двигатель, салон и поехали по-ти-хонь-ку! не выворачивая матку на 5000 об. и всё!
Остальное от лукавого.
Древовидный вид