Всё что нарыл и понял про контроллёр это то,что он имеет три типа памяти*: постоянное запоминающее устройство (ПЗУ) Эта память не нуждается в питании для сохранения записанной в ней информации, которая не стирается при отключении питания, т.е. эта память является энергонезависимой.В ней и находятся данные др.заслонки нуля и прочая лабуда на которую повлиять ни как не возможно,только перепрошить контроллёр.
Оперативное запоминающее устройство (ОЗУ)Вот как раз в ОЗУ и происходит обучение контроллёра под Ваш стиль ,манеру вождения авто и при снятии клемы АКБ вся инфа в ней удаляется.
61a, вот вы и ответили на вопрос, т.е никакой адаптации нуля не надо делать, при сбросе клеммы.
Древовидный вид