argrant,
Ну буксовать не давала. Для этого была кнопка отключения ESP.
Но я один раз попробовал - и быстро передумал - машина перестала поворачивать на тех скоростях к которым я привык.
А во дворе в сугробах всегда с ESP заезжал и выезжал. Оборот колеса все равно был прежде чем система останавливала его. И этого всегда было достаточно.
ВикторФ,
Не путаю. Для курсовой стабилизации автомобиль должен уметь в том числе сопротивляться буксованию ведущих колес. Иначе система не сможет контролировать курс - в связи с отсутствием данных о скорости вращения каждого колеса.