Я не знаю как на Гранте, но на Астре и на Поло можно буксовать в D, не знаю как это реализовано, но машина при нулевой скорости не переключается выше. Возможно используются датчики ABS. (также замечу что оба упоминаемых авто имеют и систему ESP) т.е. если крутятся только передние колёса - переключения на 2-ю не будет. (хотя это вышло случайно, по-хорошему лучше поставить типтроник на 1-ю передачу, но факт есть факт, была ситуация и у меня и у друга-полоседанвода, когда просто не подумав стали буксовать, а потом постфактум стало понятно, что разработчики предусмотрели такой вариант событий, за что им респект)
Глубоконеуважаемый гражданин!
Там где будет буксовать Астра и Поло Гранта просто проедет, а там где будет буксовать Гранта, на д ли, на 1, 2 , не важно тащемта, из Астры и Поло будет не видать.
Древовидный вид