Ну и дерганье иногда чувствуется при сбросе газа на малой скорости в пробке, как будто бы пытается перейти на пониженную скорость.
Когда дергается посмотри на какую скорость перешла коробка в этот момент. Возможно действительно включается первая и появляется избыток момента на колесах если обороты недостаточно упали, отсюда и рывок.
Древовидный вид