Конечно нормально. Почитай в инструкции повнимательней. Там черным по белому написано, что в ситуации описанной тобой надо нажать кнопочку О/D и будет тебе счастье.
я думаю это срабатывает виртуальная пятая передача там какая то муфта блокирует валы жестко когда мотору тяжело она разблокируется и двигатель поднимает обороты а передача горит 4 у меня так же на подъемах