рейку воще то регулируют когда колеса прямо стоят..
Если регулировать с применением приборов контроля, то, да, прямо. А если задача ослабить гайку-пробку на четверть оборота, то совсем не обязательно морочится со снятием АКБ. Если даже вы называете "подёргать за усы" контроль регулировки, то можно с вывернутыми колёсами повернуть гайку, потом поставить их прямо и опять дёргать усы. Притом, что дёрганье за усы не даст полной объективной картины, т.к. даже, если регулировка выполнена правильно, может присутствовать стук во втулке, который нельзя устранять перенатяжкой V-образного упора. Так что крутить гайку можно и с вывернутыми колёсами, и оценивать достаточность изменений в движении.
Древовидный вид