"Все по нолям" Под нагрузкой, наверно так идеально было бы (?) (про кастер не говорю)
Всё не надо, только схождение, остальное ничего не трогай. С задней осью сложней, если схождение из допусков выходит-компенсировать придётся передними колёсами. С Гольфом сравнивать не стоит, даже переделав подвеску не добьёшься такой управляемости, у Гольфа ещё и кузов намного жёстче.
Древовидный вид