смазать жидкой смазкой все скользящие поверхности доступные без разбора.
Кинуть дополнительный провод в 1,5-4кв.мм от минуса АКБ до корпуса мотора стеклоочистителя. Там минус очень плохой идет из монтажного блока.
Маловероятно что минус что то даст. Провод земли на шпильку в салоне капитально прикручен. Шарниры трапеции пластиковые мазать, только грязь разносить. До втулок осей рычагов без разборки не подобраться. Самое простое и быстрое купить на разборке калинкину трапецию. Перекинуть и забыть о проблеме.