АМТ на Гранту?

[Garant]

очень долгое переключение с 1 на 2

Особенность ВАЗовской коробки, разность оборотов между первой и второй может достигать 1000 об/мин (1500 об/мин если крутить до отсечки) .
Т.е предположим что мы едем на первой передаче при некой скорости, на 3000 об/мин у двигателя, и если переключиться на вторую передачу, то при такой-же скорости будет 2000 об/мин.
Вот эту разницу в 1000 об/мин надо погасить синхронизаторам, а на это нужно время.