Паразитный момент от ШРУСов никто не отменял и до сих пор не поборол (да и нужно ли). Слева паразитный момент больше чем справа из за бОльшего угла излома привода, разность паразитных моментов выворачивает колёса вправо.
fotolom, про цветные стрелочки понравилось))). Но, не наглядно. Лучше рисовать через силы в горизонтальной плоскости. Так доступнее.
__________________
Цель - горизонт.
Нет смысла тратить время на спор с человеком, мнение которого тебе не интересно. С моих мыслей записано верно и мной перед отправкой прочитано
fotolom, про цветные стрелочки понравилось))). Но, не наглядно. Лучше рисовать через силы в горизонтальной плоскости. Так доступнее.
Мысленно крутим буравчик (штопор) так, чтобы вкручивался в направлении псевдовектора (стрелки), направление вращения покажет, куда стремятся повернуться колесо и поворотный кулак.
Мысленно крутим буравчик (штопор) так, чтобы вкручивался в направлении псевдовектора (стрелки), направление вращения покажет, куда стремятся повернуться колесо и поворотный кулак.
Я то разложить момент на составляющие по осям в состоянии, спасибо.
__________________
Цель - горизонт.
Нет смысла тратить время на спор с человеком, мнение которого тебе не интересно. С моих мыслей записано верно и мной перед отправкой прочитано
Комбинированный вид
