то на сколько это критично в плане здоровья двигателя в долгосроке?
Раз при прогреве стук быстро проходит, думаю, что катастрофического ничего нет, проездит до ТО. Просто в следующий раз не надо стесняться и проверять работу движка в цехе после регулировке, не бесплатно же они вам делают.
Древовидный вид