Не помню, вы обращались к дилеру? Статус коробки смотрели вам? Или у вас дилер далеко?
У дилера был, но по другому вопросу между делом заикнулся про странность АМТ сказали "греть". Робота не смотрели. Странность проявляется ниже -15, когда ей вздумается, четкой зависимости нет.
Попробуйте попросить диагностику коробки. Если откажут звоните на горячую линию АВТОВАЗ и говорите что дилер не хочет принимать с такой проблемой на диагностику. Думаю должно помочь.