при работе показания ацп почти не плавали.
на 5 мВ(кажется 5, не усрел запомнить, сразу показание вернулось) два раза увидел за время съëмки. Больше на помеху похоже.
попробовать на заглушенном двс, как время будет.
По бумагам сумма напряжений датчиков должна быть 5,0 В +/- 0,1 В. т.е. всё в порядке. Допуск +/- 0,1 В, а тут проскочили 0,005 В.