Я выше описывал сценарий как можно закопать колесо в банальной ситуации на ровном месте.
Когда зимой ставил Весту на стоянку, практически всегда отключал ЕСП, а когда снег подвалил - всегда.
Летом отключал - когда надо в поток влиться.
Кстати, Х - рей какое то время шли, без кнопки отключения ЕСП ? - сейчас она есть?
Древовидный вид