на гранте это необязательно, и так не попутаешь.
я вообще при обучении иммо никогда не слушаю звуковые сигналы (они не несут никакой информации), для мониторинга процедуры обучения вполне достаточно светового индикатора
Я как-то к пискам приноровился, надо будет по вашему попробывать.
Древовидный вид