Можно конечно самому поменять,но ведь для продолжения гарантии они должны сами его поменять + поставить отметку в сервисную книжку.
Я думаю, можно поменять самостоятельно, а гарантийщикам об этом сообщать необязательно, всё равно заводское масло подлежит замене уже после окончания гарантии:
а если с коробкой что-нибудь и случиться до 3-х лет или до пробега 50000 км, то вряд ли они будут придираться, что у вас залито что-то не то, по крайней мере, назначать экспертизу масла точно не будут.
Я собираюсь поменять масло в коробке, чтобы точно знать, что у меня на зиму залита полусинтетика конкретной марки. Что именно льют на заводе, мне неизвестно, но на 200% уверен, что какую-то простецкую минералку.