У меня такая проблема ЭУР начал подруливать влево например по ровной дороге и при скорости от 7 до 40 при небольшом усилии вправо руль самопроизвольно градусов на 20 подруливает влево пробег 2700 если не трогать руль в нуле то траекторию держит отлично на любой скорости.
Древовидный вид