Похоже на то, что сначала у вас включается нейтраль режим N, а потом режим D, а вот в чем причина, тудно сказать! Лучше всего подъехать к ОД. И просьба к вам отпишитетесь пожалуйста после того как у нас разъясниться ситуация.
При включении драйва машина проезжает метр и встает, дальше переключаю коробку и все ок! В основном происходит, когда машина стоит какое-то, особенно с утра. При плюсовой температуре таких проблем не было. Может ли дело быть в масле?