Можно на ходу без остановки и на 1 и на 2.
Режимы 1;2 по другому можно озвучить, как "не выше первой", "не выше второй". Это справедливо и для МКП. Например, как вам выше сказали. Допустим, едем на МКПП по проселочной дороге на 3 или 4 передаче, а перед нами большая раскисшая лужа. Мы ведь сбавим скорость и включим 2-ю или 1-ю, чтобы с газком проскочить. Тоже самое с АКПП. Чтобы проехать с газком на 1-й или 2-й, сбавим скорость, заранее включим соответствующий режим, чтобы коробка при пробуксовке колёс не могла переключится на повышенные передачи.