Пока вы в машине током не бьет, потому что вы заряжены так же как и авто (у машины и в у вас одинаковые потенциалы). Но, как только вы ступили на землю, ваш потенциал быстро выравнивается с грунтовым (асфальт и т.п.). При этом током не бьет потому что вы в обуви и нет точечного касания. Потом, когда вы начинаете касаться двери (если только по металлу, а не по стеклу), ваш потенциал уже отличается от автомобильного - возникает разность потенциалов (т.е. напряжение). Но так как вы это делаете (касаетесь) скорее всего пальцами, то вся потенциальная энергия шарахает по самому чувствительному - кончику пальца. Поэтому дверь закрываю толкая за стекло.
Древовидный вид