эти рывки проявляются абсолютно на всех машинах с АКПП. Об этом не раз уже писалось и на этом форуме и на всех других, независимо от марки авто. У меня тоже были и на королле и на мазде.
Где то читал почему это происходит, но уже не помню, врать не буду. Не переживайте вообщем, нормально это.
Осмелюсь предположить, что это блокировка ГТ. Абсалютно нормально и штатно. На всех АКПП с ГТ присутствует.
Древовидный вид