эм... схождение в плюс же должно быть при развале в минус не?
На самом деле, там много интересного. УУК в статике и в движении, при снаряженой и полной полной массе разные.
В общем случае отрицательный развал делается с положительным схождением. На гражданской машине при этом схождение может быть больше - при загрузке задней оси, из за просадки подвески, изменяются все углы установки колёс. Кастер уходит в плюс, при отрицательном развале схождение уходит в минус.
Древовидный вид