У меня тоже такое было, несколько раз, как выяснилось релюха косячила. Умные люди подсказали попробовать поменять ее местами с дальним светом, после этого проблем с ближним не было, но зато дальний "подвел", хорошо хоть не на трассе было а во дворах, хлоп дальним, а он не выключается... В общем реле на замену, рублей 100 стоит, точно уже не помню.