AlexGranta, по скручиванию торсиона определяется величина и направление приложения момента к рулю. Если информация, которая мне известна верна, датчик момента в мондо бесконтактный и построен на датчиках хола.
На самом деле, даже интересно посмотреть графики измереных величин с глючных усилителей. По идее, должно быть видно где глюк. То ли, он неправильно считает момент, то ли какие то проблемы с током питания электродвигателя.
Древовидный вид