Полноценное торможение скоростью на акпп как правило это режим ОД офф(3), 2 и 1. в режиме д при сбросе газа работает обгонная муфта и двигатель практический не припятствует вращению колес. эта схема работы на классических акпп, думаю гранта не исключение.
Древовидный вид