Pioneer DEH-80RS, безусловно очень достойный аппарат, пользовался в Калине его предшественником 88RS, воспоминания самые лучшие.
А среди 2din есть очень интересный вариант, на eBay стоит ~16 000 руб. Плюс доставка. Пользуюсь около месяца. Реальная неглючная громкая связь с голосовым выбором абонента, голосовой поиск музыки, навигация с пробками, камера заднего обзора, хорошая поддержка обновлениями прошивок и т. д. И, что важно для Гранты, очень малая установочная глубина (~90 мм).
Древовидный вид