Ra'dic, какие-то околотеологические теории строишь))).
Если интересна теоретическая часть стабилизации движения двухосной телеги с передней управляемой осью, начни с изучения явления увода оси, понятия угла увода, влияния углов увода осей и их соотношения на движение телеги. Способы управления углом увода тоже можно раскопать.
Да, у Гранты отрицательный развал и положительное схождение колёс задней оси. В повороте она стоит лучше моей калины с околонулевыми углами.
Для нашей телеги рысканье в колее обусловлено больше передней осью. Задок почти нормально стоит.
Тут по МКАДу в левом ряду колея сантиметров 7-10 местами, преимущественно на подъёмах. Рысканье можно почти убрать установкой кастера 3:00-3:15 хотя бы, схождение суммарное около 0:15, развал в снаряженном состоянии 0:15-0:30 на колесо. До 150 в колее не мотает, но таскает при истенсивном разгоне на 1-2передачах. При уменьшении схождения или развала или всего вместе начинает мотать в колее на торможении.
Древовидный вид