А причем тут CAN-шина? В Гранте ни один исполнительный механизм по ней не управляется. И никакой полезной инфы для сигнализации в ней нет.
Модуль кузовной электроники, блок ABS, SRS, AT (если есть), Engine's ECU и комбинация приборов связаны между собой по CAN (одной линией без разделения на CAN разных типов по скорости и назначению, как это встречается в автомобилях зарубежных марок).
Я предполагал, что разработчики модуля кузовной электроники позволили управлять его функциями по шине CAN. Это было бы, по меньшей мере, удобно.
Из полезной информации из CAN можно извлечь данные об оборотах двигателя, скорости автомобиля и т.п.
Древовидный вид