Скорее всего колодка с проводами не плотно вставлена в разъём, или проводок какой-нибудь в пучке повредился.
У меня однажды 21053 стала на поворотах сама по себе бибикать-вот это был прикол! Оказалось в пучке при сборке был оттопырен минусовой провод сигнала и он протёрся об карданчик и на поворотах я всем весело бибикал. Косяк обнаружен был не с первого раза, при снятии кожуха все провода вставали на место и ничего видно не было, только ощупывание интересующего провода помогло обнаружить и устранить потёртость изоляции.
Древовидный вид