Интересно, в грантовской АКПП все так или ешё каким-то образом вмешивается блок управления?
Читайте мурзилку в теме, у нас все управляется компьютером через соленоиды и линейные гидроклапана (не просто вкл/выкл), с обратной связью, время реакции 500 мксек. Механика и гидравлика тупо выполняют команды электроники. В ПЗУ коробки хранятся калибровки клапанов, при первом подключении коробки и ее ЭБУ делается женитьба, калибровки считываются с коробки и далее хранятся в ЭБУ.
Древовидный вид