У меня тоже АКП ни на бензине ни на газу обороты не плавают и ни разу не плавали...
Понять, что машина на газу, кроме как по уменьшившимся вибрациям и зеленому светодиоду индикации работы на газу невозможно.
Прошивка родная, обе лямбды работают, никаких переделок сделано не было.