Коробка Гранты никогда не отличалась хорошими синхронизаторами и, судя по Вашему описанию, с коробкой все в порядке. ОД ничего делать даже не будет. Переключайтесь с выдержкой на нейтрали и рычаг с минимальным усилием будет заходить. Замена масла может и не помочь или дать незначительный эффект и больше от подвывания.
Древовидный вид