Здравствуйте! У меня гранта АКПП начала 13 года и такая же проблема с рычанием выхлопа. На 1 ТО я обращал внимание мастера на эту проблему, на что он сказал, что всё сделаем, переживать не стоит, но... воз и ныне там.((
А теперь по теме... Посмотрев как устроен этот компенсатор я ВОЗМОЖНО нашёл где собака зарыта. Сильфон с трубой соединяются с помощью нахлёсточного шва и если этот сильфон одет слишком глубоко, то его витки при вибрации могут задевать за наружный диаметр трубы, от этого и идёт дребезг. Вариант с хомутами может помочь но располагать их нужно по краям , отступив миллиметров 20-25 от стыка .
Прикрепляю рисунок, на нём наглядно понятно, что я имею ввиду.
Древовидный вид