Вывод: как рыскала так и рысчет. Кто что ещё подскажет?
Если рыскает только по колее-скорее всего перекачаны колёса, проверь, для мягкой зимней резины 2,2 атм. максимум, если профиль не низкий лучше 2 атм. Ну а если постоянно рыскает-надо сход-развал по грантовским настройкам делать, а не по приоровским, а перед этим хорошенько подвеску и ходовую проверить, может где что болтается или просто люфты в подшипниках уже большие.
Древовидный вид